Prefacio
Capítulo 1
Introducción
¿Para quién es este libro y qué contiene?
¿Qué son los mecanismos?
Términos propios de mecanismos
Notación Polar compleja aplicada
Movimiento rotacional puro
Movimiento traslacional puro
Movimiento mixto
Sistemas de referencia en movimiento
Identidades trigonométricas
Capítulo 2
Modelos Matemáticos
Mecanismo. Cuatro barras
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Mecanismo: manivela corredera
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Mecanismo: inversión tipo I de manivela corredera
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Capítulo 3
Métodos gráficos
Mecanismo: cuatro barras
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Mecanismo: manivela corredera
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Mecanismo: inversión tipo I de manivela corredera
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Capítulo 4
Suite KIMA
Datos para todos los programas
Resultados de todos los programas
Operación en modo interactivo
Operación en modo paramétrico
Capítulo 5
Centros instantáneos de rotación
Definición
Numero de centros en un mecanismo
Teorima de Kennedy
Diagrama para centros instantáneos (DICCI)
Determinación de la velocidad tangencial mediante triángulos semejantes
Método directo para centros instantáneos
Mecanismo: cuatro barras
Mecanismo: manivela corredera
Mecanismo: inversión tipo I de manivela corredera
Método directo para centros instantáneos
Mecanismo. Cuatro barras
Mecanismo: manivela corredera
Capítulo 6
Engranes
Introducción y nomenclatura mínima
Calculo de la velocidad para un par de engranes
Grupos de más de dos engranes
Tren simple de engranes
Tren compuesto de engranes
Tren planetario de engranes
Cálculo de trenes de engranes
Capítulo 7
Problemas propuestos
Problema 1, cuatro barras
Problema 2, cuatro barras
Problema 3, manivela corredera
Problema 4, inversión tipo i de manivela de corredera
Problema 5, mecanismo de seis eslabones (4 B - MC)
Problema 6, mecanismo de seis eslabones (MCI - MC)
Problema 7, mecanismo de seis eslabones MCI - MC)
Problema 8, mecanismo de seis eslabones (MCI – 4B)
Problema 9, tren compuesto de engranes
Problema 10, tren compuesto de engranes
Problema 11, tren compuesto de engranes
Problema 12, tren planetario de engranes
Problema 13, tren planetario de engranes
Problema 14, tren mixto de engranes
Problema 15, tren planetario de engranes
Problema 16, tren planetario de engranes
Capítulo 8
Solución por ecuaciones
Problema 1, configuración abierta
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 1, configuración cruzada
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 2, configuración abierta
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 2, configuración cruzada
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 3, configuración abierta
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 3, configuración cruzada
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 4, inversión tipo I
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 5, seis eslabones 4B – MC
Malla I. Cuatro barras, configuración cruzada
Malla II, Manivela configuración abierta
Problema 6, seis eslabones MCI tipo I – MC
Malla I. Inversión tipo I
Malla II. Manivela corredera cruzada
Problema 7, seis eslabones MCI tipo I – MC
Malla I. Inversión tipo I
Malla II. Manivela corredera cruzada
Problema 8, seis eslabones MCI tipo I – 4B
Malla I. Inversión tipo I
Malla II. Cuatro barras cruzadas
Capítulo 9
Solución por métodos gráficos
Problema 1, configuración abierta
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 2, configuración cruzada
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 3, Configuración abierta
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 4, inversión tipo I
Análisis de posiciones
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Problema 5, seis eslabones 4B – MC
Malla I, Cuatro barras, configuración cruzada
Malla II. Manivela corredera, configuración abierta
Problema 6, seis eslabones MCI tipo I – MC
Malla I. Inversión tipo I
Malla II. Manivela corredera, configuracion cruzada
Problema 7, seis eslabones MCI tipo I – MC
Malla I.- inversión tipo I
Malla II. Manivela corredera, configuración cruzada
Problema 8, seis eslabones MCI tipo I – 4B
Malla I. Inversión tipo I
Malla II. Cuatro barras, configuracion cruzada
Capítulo 10
Solución empleando la Suite KIMA
Problema 1, configuración abierta
Problema 1, configuración cruzada
Problema 2, configuración abierta
Problema 2, configuración cruzada
Problema 3, configuración abierta
Problema 3, configuración cruzada
Problema 4, inversión tipo I
Problema 5, seis eslabones 4B – MC
Malla I, Cuatro barras, configuración cruzada
Malla II, Manivela corredera, configuración abierta
Problema 6, seis eslabones MCI tipo I – MC
Malla I. Cuatro barras, configuración cruzada
Malla II. Manivela corredera cruzada
Problema 7, seis eslabones MCI tipo I – MC
Malla I. Inversión tipo I
Malla II. Manivela corredera cruzada
Problema 8, seis eslabones MCI tipo I – 4B
Malla I, Inversión tipo I
Malla II, Cuatro barras cruzada
Capítulo 11
Solución por centros instantáneos
Problema 1, configuración abierta
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 1, configuración cruzada
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 2, configuración abierta
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 2, configuración cruzada
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 3, configuración abierta
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 3, configuración cruzada
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 4, inversión tipo I
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 5, seis eslabones 4B – MC
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 6, seis eslabones MCI – tipo I – MC
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 7, seis eslabones MCI tipo I – MC
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Problema 8, seis eslabones MCI tipo I – 4B
Determinación de los centros instantáneos
Método directo
Método de la cadena
Capítulo 12
Solución a trenes en engranes
Problema 9, tren compuesto de engranes
Problema 10, tren compuesto de engranes
Problema 11, tren compuesto de engranes
Problema 12, tren planetario de engranes
Problema 13, tren planetario de engranes
Problema 14, tren mixto de engranes
Problema 15, tren planetario de engranes
Problema 16, tren planetario de engranes
Bibliografía